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EV3基础-2.直线移动-成都凡恩机器人联盟

来源:成都凡恩
发布人:青少年编程教育
时间:2024-10-17 17:06:28

上课流程

1联系

一个人想要奔跑,先要学会如何行走。同样,机器人若想胜任复杂的工作,首先要能够完成简单任务。本节课将学习如何让机器人直线移动,即用软件为机器人编写直线前进的程序。将程序输人到控制核心中,控制核心便可以控制机器人动起来。

2建构

1.认识大型电机

搭建一个能够移动的机器人至少需要一个大型电机。大型电机是一个强大的智能电机,它有一个内置角度传感器,分辨率为1度,可实现精确控制。

1.png

大型电机为机器人提供动力,通过使用软件中的 “移动转向” 或 “移动槽” 编程模块使机器人进 行移动,两个大型电机可以一起工作也可以单独工作。

轮毅和轮胎结合, 固定在大型电机上构成机器人的主动轮。 这里选用宽而扁平的低轮胎, 增加了与地面接触的面积, 加大了摩擦力,从而提升了机器人的抓地力。

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2.搭建

搭建一个利用一个大型电机移动的机器人。

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