EV3基础4.机器人芭蕾-成都凡恩机器人联盟

1、我们先运行直行程序。程序默认使用BC马达,我们先创建开始按键，新建移动转向模块，使用循环套将移动转向模块套入，将移动转向模块下方设置成开启，将方向设置成0，选择任意速度。并可将循环套进行一定设置,如将新环套设置时间，设置为5。本程序代表小车向前运行5秒钟。

2、我们运行左转向程序。程序默认使用BC马达,我们先创建开始按键，新建移动转向模块，使用循环套将移动转向模块套入，将移动转向模块下方设置成开启，将方向设置成-100，选择任意速度。此时配合伺服电机，我们的小车执行左转程序。(注意我们使用的是BC两个伺服电机，注意线路传输的对应电机)

3、我们运行右转向程序。程序默认使用BC马达,我们先创建开始按键，新建移动转向模块，使用循环套将移动转向模块套入，将移动转向模块下方设置成开启，将方向设置成100，选择任意速度。此时配合伺服电机，我们的小车执行右转程序。(注意我们使用的是BC两个伺服电机，注意线路传输的对应电机)

4、我们运行旋转程序。程序默认使用BC马达,我们先创建开始按键，新建移动槽模块，使用循环套将移动槽模块套入，将移动槽模块下方设置成开启，将两个伺服电机方向设置成75及-75。此时配合伺服电机，我们的小车执行旋转程序。(注意我们使用的是BC两个伺服电机注意线传输的对应电机)

3.反思

1、我们在怎么要“芭蕾舞者”运行程序时，设置一定循环次数?
2、机器人能够转弯但是转弯角度不理想，是什么原因呢?
3、我们在多人舞蹈的时候，常常会与其他小朋友的机器人发生碰撞，要使每个机器人相邻多少空间才合适呢?

4.延续

1、程序开始后,“芭蕾舞者”依次执行前进，左转，右转，原地转向及旋转。要小朋友们学会搭建车体结构,编写简单的运行程序。可多人编写相同程序，把小车依次排开，进行阵列舞蹈表演。